Efter avslutat montage tar idrifttagningen vid – en avgörande fas där Elektroautomatiks automationslösning testas, finjusteras och görs redo för driftsättning. I Vossloh-projektet innebär detta en tekniskt komplex och multidisciplinär process där styrsystem, robotik och vision samverkar för att möjliggöra en effektiv och säker hantering av slipers.
Fredrik Jonsson arbetar som automationsingenjör på Elektroautomatik och ansvarar för idrifttagningen i Vossloh-projektet. Med lång erfarenhet av komplexa automationslösningar leder han arbetet med att verifiera systemets funktion och säkerhet inför driftsättning.
– Det är nu vi ser om alla våra lösningar fungerar i praktiken. Nu testas varje rörelse, varje signal och varje beräkning – inget lämnas åt slumpen, säger Fredrik Jonsson.
Från färdigmonterad cell till testkörning
Projektets automationslösning lämnas över i komplett monterat skick. All utrustning är på plats och redo att sättas i drift. I detta fall byggs robot och verktyg upp på verkstaden, men då in- och utbanor är för stora för lokal installation används provisoriska stationer för hantering av slipers. Detta ställer krav på en flexibel strategi för test och verifiering av systemets funktionalitet.
Stegvis driftsättning – från konfiguration till automatik
Idrifttagningen är en tekniskt strukturerad fas där varje delmoment i automationslösningen verifieras för att säkra prestanda, säkerhet och driftsäkerhet:
- Initial konfigurering av styrsystem och robotik
Programvaran till automationslösningen laddas i PLC, HMI och robot. All kommunikation mellan enheter verifieras.
- Funktionstest av IO och kringutrustning
Alla ingångar och utgångar testas för att säkerställa att automationslösningen kommunicerar korrekt med givare och ställdon.
- Säkerhetsvalidering enligt T1-procedur
Ett tvåmansförfarande används för att validera säkerhetsfunktioner innan maskinen får tillåtelse att köra. Automationslösningen ska vara säker i alla lägen.
- Manuell körning och sekvensverifiering
Alla rörelser som styrs via HMI körs manuellt för att verifiera att logik och funktioner fungerar enligt specifikation.
- Etablering av återställningsläge
Ett fördefinierat utgångsläge implementeras för att säkerställa att automationslösningen alltid kan återstartas på ett säkert sätt.
- Automatikkörning och finjustering av logik
Slutligen testas den automatiserade sekvensen, där vision, PLC och robot samverkar för att identifiera, plocka och placera slipers. Då banor saknas på verkstaden sker detta delvis i simulerad miljö.
– Vår stora utmaning är att vi inte har de faktiska banorna på plats, så vi har fått tänka smart och använda både provisoriska stationer och simulering för att verifiera styrlogiken och samspelet mellan vision, robot och PLC, förklarar Fredrik.
Automationslösningen kräver bred teknisk kompetens
Idrifttagningen engagerar flera teknikdiscipliner. För att säkra en robust automationslösning krävs insatser från styrsystemsingenjörer, visiontekniker och robotprogrammerare. Även mekaniker, elektriker och spelar en avgörande roll under denna fas. När systemet börjar köras och detaljer testas i praktiken uppstår ofta behov av justeringar eller förbättringar. Då krävs både teknisk närvaro och problemlösningsförmåga på plats.
– Saker kan förändras när vi börjar köra. Då behöver mekanik och el vara med, både för att tänka nytt och för att snabbt kunna justera. Deras insats är lika viktig som resten av gruppen, betonar Fredrik.
Likaså projektledarens roll är central i denna fas – både för att hålla samman leveransen och för att löpande hantera prioriteringar, kundkontakt och resursfördelning.
Samarbetet mellan dessa kompetenser är avgörande för att korta ledtider och säkerställa kvalitet. Processen präglas av högt tempo och hög teknisk komplexitet, vilket ställer krav på både planering och flexibilitet i hur automationslösningen testas och optimeras.
Kundnära kommunikation säkerställer insyn och förståelse
Under hela idrifttagningen sker kontinuerlig dialog med kund. Veckovisa möten och fysiska besök säkerställer att kunden är uppdaterad, kan följa utvecklingen och tidigt fånga upp frågor kopplade till automationslösningen.